米乐m6棋牌官网最新版.HOJOLO物流皮带及轴类检测试验机的系统原理

　　机场物流系统输送和分拣设备中，皮带输送机大量应用，输送速度从低速的0.2m/s到高速的3m/s不等。由于输送速度变化差异大，皮带、滚筒等的机械性能、噪音性能、可靠性、加工工艺等也有所变化；为进一步指导设计研究，进行此试验机的开发，形成能够精确指导机场行业皮带输送机设计的基础数据。HOJOLO试验机需要实现的功能主要针对两个方面：

　　1）对皮带的测试，主要包括：皮带在不同张力、不同滚筒大小匹配、不同负载、不同包角、不同输送速度、不同托板支撑下的机械性能、可靠性、噪音及寿命测试。

　　2）对动力滚筒、改向滚筒、张紧滚筒、托滚的测试,主要包括：滚筒在不同皮带张力、不同滚筒大小匹配、不同负载、不同包角、不同输送速度、不同安装轴承下的机械性能、可靠性、噪音及寿命测试。

　　本平台的计划安装位置位于三楼，当前楼板的设计承载为1.5T/平方米，设计时应充分考虑设备重量、试样重量、通行人员重量、动载的安全性；以及包装、运输、吊装等的便利性及安全性。 若经过深化及计算验证后确定承重不满足要求，需提前提出。

　　1）固定基体组件：铸铁结构，灰铸铁或球墨铸铁材料，外形长宽尺寸约在4米x2.5米，高度尺寸应能保证如下所述的各项功能顺利实现且不高于1米，受载与长期条件下刚度稳定，强度可靠，对各类需测试的滚筒、轴承、托板、皮带等测试零件保留可互换的安装接口，减震性能好；保留扩展安装接口，可扩展加装其他测试功能模块。

　　2）移动基体组件：铸铁结构，灰铸铁或球墨铸铁材料，可实现测试设备在±1米长度范围内可调。对各类需测试的滚筒、轴承、托板、皮带等测试零件保留可互换的安装接口，刚度稳定，强度可靠；保留扩展安装接口，可扩展加装其他测试功能模块。此基体移动动作的实现方式不能采用手动调节的方法，调节精度不大于2mm，其控制方式可单独考虑，不强制要求统一在本测试设备的PLC中。

　　1）可互换头尾滚筒安装组件：本组件包含满足下述功能的多套滚筒安装基座、两根测试机搭建成整机所必须的头尾滚筒及进口外置带座轴承等。

　　满足模块式安装、外置轴承结构，能适应直径尺寸D50-D150mm及长度尺寸650-1300mm不同尺寸头尾滚筒的互换安装、兼容不同形式的带座轴承（至少包含UCFB\UCFL等系列）的安装。头尾滚筒安装基座应设计为长度方向可调结构、行程≥50mm，且左右调节同步，由此引起的轴心线mm。要求此基座安装便利、且定位精度准确。

　　2）可互换张紧滚筒安装组件：本组件包含满足下述功能的多套滚筒安装基座、一套测试机搭建成整机所必须的张紧滚筒等。

　　满足模块式安装、内置轴承结构，能适应直径尺寸D80-D150mm及长度尺寸650-1300mm不同尺寸张紧滚筒的互换安装。张紧滚筒的行程≥150mm，且左右调节同步，由此引起的轴心线mm。要求此基座安装便利、且定位精度准确。

　　3）可互换驱动滚筒安装组件：本组件包含满足下述功能的多套滚筒安装基座、一套测试机搭建成整机所必须的驱动滚筒及进口外置带座轴承等。

　　满足模块式安装、外置轴承结构，能适应直径尺寸D80-D250mm及长度尺寸650-1400mm不同尺寸驱动滚筒的互换安装、可兼容不同形式的带座轴承（至少包含UCF\UCFB\UCFL等系列）的安装。要求此基座安装便利、且定位精度准确。

　　4）可互换托辊安装组件：本组件包含满足下述功能的多套滚筒安装基座、一套测试机搭建成整机所必须的托滚等。

　　满足模块式安装、内置轴承结构，能适应直径尺寸D50-D80mm及长度尺寸650-1300mm不同尺寸托滚的互换安装。托滚安装基座应设计为形成可调结构、行程≥20mm，且左右调节同步，由此引起的轴心线mm。要求此基座安装便利、且定位精度准确。

　　本组件包含满足下述功能的多套电机安装基座、一套测试机搭建成整机所必须的三相减速电机、扭力臂、扭力臂支架等。

　　满足模块式安装，可实现多类型电机、多类型扭力臂支架的互换安装。应能适应的电机典型型号如下：空心轴三相电机、采用涡轮蜗杆/伞齿斜齿减速机带扭力臂安装、采用M1或M4的安装方式、电机功率为0.55kw、0.75kw、1.1kw、1.5kw、2.2kw、3kw。

　　模拟虚拟行李负载，通过多组无动力滚筒实现加载虚拟行李至皮带正上方。模拟负载重量可通过标准砝码、或其他如电缸等的动力源实现，重量应为15kg-50kg自动或手动可调。模拟负载尺寸应满足标准的22寸、24寸、26寸、28寸行李大小可调、调节方式设计为手动快换式。

　　无动力滚筒的布置间距及布置方式应能保证不会导致皮带变形为波浪形，且最大中心间距不超过60mm。

　　虚拟行李负载的加载和卸载设计，应能同时满足人工操作加载（用于恒载荷测试）和自动加载（用于恒载荷、和交变载荷（频繁加载卸载）测试）两种方式；当采用人工加载卸载时，满足单人执行该工序的实现时间不超过5min即可，具体实现形式不做约束。当采用自动加载卸载时，执行机构与动力源之间应具有弹性缓冲结构。

　　本组件包含满足下述功能的多套支撑托板，以及一条测试机搭建成整机所必须的皮带。托板主要用于支撑皮带，防止皮带下陷；采用模块式安装、可实现不同材料、尺寸托板互换安装。托板的长度应能满足上述22至28寸虚拟行李下方支撑可靠。

　　设备周圈应采用钣金进行封包，封包所使用的材料厚度不小于2mm、封包结构应充分考虑操作方便性、操作安全、及开门方式，造型美观、时尚。封包应不影响测试零件、实验机组件的更换。设备需设计为封闭结构带开门功能。

　　设备应设计必要的透明亚克力板观察窗口，窗口应在设备四周至少各存在一处，能通畅的观察设备上方测试的滚筒、皮带、轴承、电机。

　　应能在头尾滚筒安装基座处设计必要的机械结构，实现头尾滚筒在受到皮带张力时的挠度简易测量。该功能组件在测量结束后可拆卸待用。

　　设备的安装采用不挖减震坑的方式，应充分考虑上述功能实现的精度要求，进行合理的减震方案设计；提供验收技术要求、检验方式、工具、检验服务等。

　　1）皮带张紧力监测模块：皮带张紧力动态显示，最大皮带张紧力≥10kN；试验力示值精度：在2%-100%量程范围内，示值精度不低于±1.0%；

　　上位软件控制试验机按指定的电机控制方式、虚拟行李加载方式运行，可实时显示、保存与输出电流、皮带张紧力、皮带速度、扭力臂支架状态、头尾滚筒、动力滚筒、张紧滚筒、托滚状态等所有监测参数随时间变化的曲线图，能够显示、保存与输出监控视频图像，记录测试过程。

　　采用变频器控制，设置有多个可选测试方案，测试方案①恒速测试，速度可设定；②频繁启停测试，速度及运行时间可设定。③变速测试，速度、加速时间、减速时间、停止时间、工作时间可设定。

　　虚拟行李控制应具有手动和自动两种模式，在手动模式下，可由操作员进行虚拟行李的加载卸载。在自动模式下，设置有多个可选测试方案，方案①恒定虚拟行李测试，行李重量可设定；方案②可变虚拟行李测试，行李重量、加载时间、空载滞留时间可设定。上述自动模式下的虚拟行李控制应与驱动电机的恒速、变速控制相关联，具有动作时间上的先后顺序。

　　系统硬件配置满足主体结构、监测模块、上位软件模块等各部分功能要求，搭载完善功能的控制程序，可靠性高，寿命长，响应速度快。

　　机场物流系统输送和分拣设备中，无论是传统的皮带输送机、滚筒输送机、还是先进的ICS设备，都存在各类轴类零件。断轴是经常出现的一个问题，无论是通过提高强度还是选用新材料，都需要对轴类进行测试验证。本实验机通过对轴的扭转疲劳进行测试，辅助进行轴的优化设计，具有重要意义。

　　本平台的安装位置位于三楼，当前楼板的设计承载为1.5T/平方米，设计时应充分考虑设备重量、试样重量、通行人员重量、动载的安全性；以及包装、运输、吊装等的便利性及安全性。 若经过深化及计算验证后确定承重不满足要求，需提前提出。

　　主体框架采用灰铸铁制造，卧式布局，但需保证设备减振效果好，应力蠕变小。主体框架应能适应下述多类型的主动夹头、不动夹头组件，快换方便，装夹牢靠且精度高。能适应轴类的最大回转直径D20-D250mm。 主体框架的行程设计应能满足轴类零件最大1.4米长的应用工况，行程的调整方式无强制要求。

　　主动夹头组件包括：液压伺服扭转控制电机、减速机、多类型主动夹头。其中，主动夹头能快换式安装，且安装定位精度高，夹爪表面耐磨且自定心精度不超过0.01mm（若采用软爪或其他夹持方式时，应能保证不低于0.01mm的精度要求）；能适应轴类要求如下：夹持直径D20-D50mm，承载力矩约50Nm-100Nm。

　　主动夹头应具有合理的结构设计，确保过载时不会损伤控制电机。 主动夹头的拆换应具有合理的结构设计，既能满足快换式安装，又能防止意外误装。

　　快换式安装，且安装定位精度高，夹爪表面耐磨且自定心精度不超过0.01mm（若采用软爪或其他夹持方式时，应能保证不低于0.01mm的精度要求）；能适应轴类要求如下：夹持直径D20-D50mm，承载力矩约50Nm-100Nm。

　　不同夹头与扭矩传感器的安装应可靠，能经受长时间的测试应用。不动夹头的设计应能保证与主动夹头同心，无需手动调整同心度。

　　设备周圈应采用钣金进行封包，封包所使用的材料厚度不小于2mm、封包结构应充分考虑操作方便性、操作安全、及开门方式，造型美观、时尚。封包应不影响测试零件、实验机组件的更换。设备需设计为封闭结构带开门功能。

　　设备应设计必要的透明亚克力板观察窗口，窗口应在设备四周至少各存在一处，能通畅的观察被测试样的状态。

　　设备的安装采用不挖减震坑的方式，应充分考虑上述功能实现的精度要求，进行合理的减震方案设计；提供验收技术要求、检验方式、工具、检验服务等。

　　可设置扭矩、频率、扭角、测试时间等参数；可选择试验波形包括正弦波、三角波、方波等；通过上位软件控制试验机按指定的扭矩及转速运行，可显示、保存与输出扭矩、扭角、频率、时间变化的曲线图，能记录关键点如屈服扭矩、极限扭矩等，显示、保存与输出测试过程及分析报告。能够显示、保存与输出监控视频图像，记录测试过程。

　　系统硬件配置满足主体结构、监测模块、上位软件模块等各部分功能要求，搭载完善功能的控制程序，可靠性高，响应速度快。

　　含铸铁基体等；能适应轴类的最大回转直径D20-D250mm。 主体框架的行程设计应能满足轴类零件最大1.4米长的应用工况，行程的调整方式无强制要求。

　　含液压伺服扭转控制电机、减速机、多类型主动夹头、液压站等；能适应轴类夹持直径D20-D50mm，承载力矩约50Nm-100Nm

　　含多类型不动夹头、扭矩传感器、扭角传感器等，能适应轴类夹持直径D20-D50mm，承载力矩约50Nm-100Nm