米乐m6棋牌官网最新版.西门子Sinamics S120的抱闸功能设置中经

　　调试完抱闸后发现抱闸打开的时候会出现溜车，或者激活抱闸功能后出现打不开抱闸的情况，本文主要针对

　　可通过驱动系统输出由工艺计算与负载相关的设定转矩后，在考虑抱闸，机械等动作时序后执行开抱闸操作。其基本控制原理如下：

　　载荷预置转矩：根据机械设备及负载测量计算预置转矩。这个预置转矩在速度使能后，立即输出理论上抵消载荷的转矩设定，而速度输出仅做微小的动态补偿，进而是实际转速快速跟随转速给定，极大的消除或减小溜车现象，保证提升设备快速平稳启动，从而提高安全性与效率。

　　加速度预置转矩：根据机械设备的惯量来计算加速度转矩，同样在速度使能后，叠加于转矩给定。

　　Q: 在扩展抱闸缺省设置下速度调节器使能p1152设置为开闸控制命令r899.15，但是r899.15只有在抱闸打开时方能为1，这样逻辑互锁，导致无法打开抱闸。

　　抱闸时序，由高到低：抱闸配置参数P1215→参数P1219[0..2]和P855→静态识别→模拟量互联使用阈值判断的控制指令。不同的优先级可以在一些复杂应用环境中，更好的去通过抱闸去保护机械设备,减少人员和财产的损失。

　　如果采用转矩电流或者转矩做为开抱闸的阈值，那么需要注意Stop2状态，在打开抱闸过程中有P1216延迟时间。该状态下，脉冲虽然使能，但转速还未被使能，是一个中间状态，如果使用转矩实际值r80开抱闸，实际通过trace可以发现如果P1216的设置不合理，转矩在stop2过程中是变化的。

　　P1216的开闸延时需要根据实际抱闸动作的机械时间进行设置，该参数设置不合理不仅仅影响到抱闸的使用寿命，同时还影响到开抱闸瞬间电流和转矩的波动。

　　抱闸在一些应用场合中需要快速动作，比如起重机，在带手动控制装置的起重机上，变频器必须立即对控制杆即主控开关的动作作出响应。

　　驱动通过“ON”指令(p0840)上电（脉冲已使能）。而转速设定值(p1142)和转速(p0856)处于锁定状态。电机已充磁。因而省去了交流电机上通常需要的充磁时间，大约 1-2 秒。

　　现在，在主控开关偏转和电机旋转之间只间隔了制动打开时间。一旦主控开关偏转，便发出“来自控制系统的设定值使能”（该位和 p1142、r1229.3、p1224.0 互联）。立即使能转速。在制动打开时间(p1216) 届满后，使能转速设定值。

　　主控开关处于零位时，转速设定值被锁定，驱动沿着斜坡函数发生器的下降斜坡减速。一旦低出静态极限(p1226)，制动立即闭合。在制动闭合时间(p1217)结束后，转速被锁定，现在电机无法旋转。

　　需要注意的是，上诉设置变频器始终处于使能状态。可以结合工艺情况，判断如果电机不在工作状态下，需要将变频器脉冲封锁。

　　上诉零速检测逻辑的三个条件中，第二个和第三个的逻辑条件需要关闭，关闭的方法是P1276和P1227的延时时间设置为300s。此时装置关闭抱闸的条件只剩下实际速度检测是零速。

　　在紧急制动情况下电机需要同时达到电气制动和机械制动。此时, 可以将OFF3用作紧急制动的触发信号:p1219[0]=r0898.2和p1275.00=1(OFF3触发“立即闭合制动”,取反信号)应将OFF3 减速时间(p1135)设为 0 秒，防止变频器在制动闭合时运行。电机内可能会产生再生电能，因此必须将该电能反馈到电网中或通过制动电阻消耗。

　　的故障报警方法 /

　　的一款高端驱动器，设计用于机械和设备工程的复杂应用，以及广泛的运动控制任务。产品组合涵盖的功率范围广，控制方式丰富，可用于各种驱动任务。

　　的驱动控制任务，同时它配备有编程软STARTER，使得参数的设定和驱动控制过程的监控以及故障诊断

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